KIROBOでロボカップジュニアを楽しんでいる中学生になった子供がICONWORKS(KIROBOのGUIプログラミング言語)の限界を感じたと言い始めたので、本格的なプログラミングをできるArduinoにステップアップするためにモーターシールドを購入。Arduino uno R3へソケットONで組み込めましたが、モーターへの出力端子がフィッシュボーン用の穴のみor半田付けしかなかったのが残念。99%KIROBOで使うのだからモーター出力端子を付けておいて欲しかったです。このピン2本(左右のモーターで計4本)が足りなかった分星-1です。フィッシュボーン部品さえ手に入れば穴への半田付けは難しくないです。
