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Il manipolatore 6DOF è ampiamente utilizzato nell'insegnamento dell'istruzione superiore e nella produzione IDY. Il suo sistema di azionamento è composto da 6 servomotori, che possono realizzare la dimostrazione del robot che afferra avanti e indietro, su e giù, sinistra e destra. Tutti i raccordi delle staffe sono realizzati in lamiera di alluminio spessa 2 mm, che migliora efficacemente la stabilità del robot stesso. Sui giunti dello sterzo vengono utilizzati cuscinetti a guscio importati, che non solo rendono lo sterzo più flessibile, ma consentono anche di sterzare la scatola dello sterzo allo stesso centro. Il telaio ha la forma di un disco, che consente al manipolatore di ruotare a sinistra e a destra in modo più flessibile e fluido.
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