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Il manipolatore 6DOF è ampiamente utilizzato nell'insegnamento universitario e nella produzione IDY. Il suo di alimentazione è composto 6 servomotori, che possono realizzare la dimostrazione della presa anteriore e posteriore, su e giù e sinistra e destra del robot. Tutti i raccordi delle staffe sono realizzati con una piastra di alluminio spessa 2 mm, che migliora efficacemente la stabilità del robot stesso. Sui giunti dello sterzo vengono utilizzati cuscinetti a tazza importati, che non rendono lo sterzo più flessibile, ma consentono anche che lo sterzo della scatola dello sterzo sia allo stesso centro. Il telaio ha la forma di disco, che rende il manipolatore che gira a destra e a sinistra in modo più flessibile e fluido.
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