Kit braccio robotico per desktop Waveshare: supporto per carico leggero e forte 4-DOF, espansione e 2° sviluppo ESP, ora supporto per il controllo wireless, computer multipli superiori e ROS2, open source e materiale didattico ricco

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[Corpo leggero, eccellente capacità di carico] RoArm-M2-S è un braccio robotico intelligente 4DOF progettato per applicazioni innovative. Adotta un design della struttura leggero con un peso totale inferiore a 850 g e un carico utile effettivo di 0,5 kg a 0,5 m, può essere montato in modo flessibile su varie piattaforme mobili. [Giunti flessibili e spazio omnidirezionale] Adotta una base omnidirezionale a 360° combinata con tre giunti flessibili per creare uno spazio di lavoro con un diametro di 1 metro. [Design con azionamento diretto congiunto, precisione di feedback fino a 0,088°] Il design con azionamento diretto congiunto migliora la precisione di riposizionamento e migliora anche l'affidabilità strutturale, con l'innovativa tecnologia a doppia azionamento che raddoppia la coppia dell'articolazione della spalla. [Controllo wireless ESP-NOW, collaborazione remota a basso ritardo] Il modulo di controllo principale MCU ESP32 integrato supporta più modalità di controllo wireless, fornisce interfacce di controllo e ricchi protocolli di comunicazione per connettersi facilmente a vari dispositivi. [Supporta l'installazione di una fotocamera per estendere le applicazioni visive] Viene fornito con un supporto per fotocamera e open source per i disegni correlati. È possibile installare direttamente una fotocamera con le dimensioni corrispondenti o altre fotocamere con un adattatore. [Supporta l'espansione di diversi EoAT per più funzioni] Viene fornito con una piastra di espansione, supporta la personalizzazione dell'EoAT (End of Arm Tooling) per soddisfare i requisiti applicativi innovativi. [Completamente open source per lo sviluppo secondario] [Corpo leggero, eccellente capacità di carico] RoArm-M2-S raggiunge un eccellente equilibrio tra leggerezza, facilità d'uso, espandibilità e innovazione aperta, è un braccio robotico multifunzionale che integra controllo intelligente, interazione uomo-macchina e sviluppo personalizzabile. Ideale per applicazioni che richiedono una combinazione di flessibilità, espandibilità e facilità d'uso. [Facile da controllare tramite applicazione Web multipiattaforma] Fornisce un'applicazione WEB multipiattaforma intuitiva che integra una modalità di controllo delle coordinate semplice e visualizzata, semplificando l'avvio. [Compatibile con ROS2, può fornire file di creazione del modello e supporta la cooperazione multi-dispositivo] Può fornire ricchi tutorial grafici e video per aiutarti a impararlo e utilizzarlo rapidamente. Compatibile con ROS2 e vari computer host, supporta varie modalità di comunicazione wireless e cablata.

[Corpo leggero, eccellente capacità di carico] RoArm-M2-S è un braccio robotico intelligente 4DOF progettato per applicazioni innovative. Adotta un design della struttura leggero con un peso totale inferiore a 850 g e un carico utile effettivo di 0,5 kg a 0,5 m, può essere montato in modo flessibile su varie piattaforme mobili. [Giunti flessibili e spazio omnidirezionale] Adotta una base omnidirezionale a 360° combinata con tre giunti flessibili per creare uno spazio di lavoro con un diametro di 1 metro. [Design con azionamento diretto congiunto, precisione di feedback fino a 0,088°] Il design con azionamento diretto congiunto migliora la precisione di riposizionamento e migliora anche l'affidabilità strutturale, con l'innovativa tecnologia a doppia azionamento che raddoppia la coppia dell'articolazione della spalla. [Controllo wireless ESP-NOW, collaborazione remota a basso ritardo] Il modulo di controllo principale MCU ESP32 integrato supporta più modalità di controllo wireless, fornisce interfacce di controllo e ricchi protocolli di comunicazione per connettersi facilmente a vari dispositivi. [Supporta l'installazione di una fotocamera per estendere le applicazioni visive] Viene fornito con un supporto per fotocamera e open source per i disegni correlati. È possibile installare direttamente una fotocamera con le dimensioni corrispondenti o altre fotocamere con un adattatore. [Supporta l'espansione di diversi EoAT per più funzioni] Viene fornito con una piastra di espansione, supporta la personalizzazione dell'EoAT (End of Arm Tooling) per soddisfare i requisiti applicativi innovativi. [Completamente open source per lo sviluppo secondario] [Corpo leggero, eccellente capacità di carico] RoArm-M2-S raggiunge un eccellente equilibrio tra leggerezza, facilità d'uso, espandibilità e innovazione aperta, è un braccio robotico multifunzionale che integra controllo intelligente, interazione uomo-macchina e sviluppo personalizzabile. Ideale per applicazioni che richiedono una combinazione di flessibilità, espandibilità e facilità d'uso. [Facile da controllare tramite applicazione Web multipiattaforma] Fornisce un'applicazione WEB multipiattaforma intuitiva che integra una modalità di controllo delle coordinate semplice e visualizzata, semplificando l'avvio. [Compatibile con ROS2, può fornire file di creazione del modello e supporta la cooperazione multi-dispositivo] Può fornire ricchi tutorial grafici e video per aiutarti a impararlo e utilizzarlo rapidamente. Compatibile con ROS2 e vari computer host, supporta varie modalità di comunicazione wireless e cablata.
Compatibilité du périphérique ‎Appareils avec contrôle sans fil ESP-NOW, appareils compatibles avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes
Disponibilité des pièces détachées ‎Information indisponible sur les pièces détachées
Marque ‎Waveshare
Marque du processeur ‎Espressif
Mises à jour logicielles garanties jusqu’à ‎Information non disponible
Nombre de coeurs ‎1
Référence constructeur ‎RoArm-M2-S
séries ‎RoArm-M2-S
Système d'exploitation ‎Linux
Type de connecteur ‎ESP-NOW, WiFi, UART, USB
Type de technologie sans fil ‎Bluetooth

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Scritto da: Amazon-Kunde
Cheap for such a robot, definitely worth its price
Le produit multimédia n'a pas pu être chargé. What would you expect for the robot which costs around 250€ ? A toy? Ordering that I was totally impressed how well the robot was developed. There's even a place for customizations - for example I have added 2 more axis - Claw tilt, rotation and the claw itself. Had problems at the start that the EOT servo was not working, but resolved that through the customer support - ordered another one and they refunded me costs of that servo. In addition, I have learned the hard way that the USB controller is just for programming and not for servos - I have burned it. Now I know that to control the arm it's better to use external power. But even with that it works perfect. I've added OTA Updates to the firmware, couple of new JSON commands to control the claw and plan to use it in my project. If I would have more money and the v.1 of the arm would have the same controller, I would buy the first version - it looks much more reliable. But still, this one is pretty decent. Already using it like one month.
Scritto da: Mike
Easily the best arm for the price point
I ordered one of these arms to use on a humanoid robot I’m building. Upon unboxing, it was up and ready to use via the Wi-Fi interface in under 2 minutes. It’s a good size with solid human comparable reach and just in a quick test it could pick up a game controller (by the wire) at full extension with no problem. The mount holding the LED also offers possibilities for adding cameras to the end effectors which is a bonus. This is easily the best robotic arm I’ve seen at this price point. Highly recommend. Just be aware the documentation is on waveshares website as there are no instructions in the box.
Scritto da: Review guy
Almost scary with its speed and power
This arm is fairly impressive. I'm not sure exactly what I was expecting, but it moves quite fast and has a fair bit of power to it. It is something you need to be careful with. Given that it is designed for desk mounting, you need to ensure you have a clear path around it, and that includes you - it could cause injury if you got hit in the eye or other sensitive area. It has fast rotation, and can be triggered to swing from one extreme to the other with some relatively minor changes in finger position when using the phone app. I was able to lift a desk lamp at near full extension, and while the lamp isn't super heavy, it has a weighted base and is probably near the half kilogram lifting limit. About using a phone to control this - I don't think that is the best way to control it. The controls didn't all fit on the screen nicely, at least not in some control modes, and the touch control was less than precise and prone to causing it to go from one extreme to the other if you cross the limit axis of movement (I am sure there is a better way to explain this but I don't know what it is - its rotation goes about 180° in each direction from initial reference point, but at the extremes of each direction there is a crossover point where just a tiny movement will make it do pretty much a full 360). There are a lot of options for controlling it, and I haven't dug into them yet. This will take some research and learning to really get up to speed - it has a lot of capability but while the app is fairly easy to get up to speed with, some of the more interesting options for control will require investment of more time and effort. I only plan to have one of these so I won't get to fiddle with the synchronized movement, which is a bit unfortunate, that sounds kind of neat. I may at some point try mounting this on a mobile platform, we'll see how far that goes. I do think that with the right development skills, there is quite a lot that could be done with this. It does have useful lifting power and while a mobile platform would require some design to ensure it was stable and didn't tip over, I think that could open up the applications for this quite a bit. My app testing didn't really provide a great chance to explore its precision, but when it goes back to its home position it seems to do so fairly exactly. Once I start coding it then I should be able to get a better handle on how precise and repeatable it is. If you are looking for a robot arm that can be used as more than just a toy (and I would not recommend this for young children due to the danger it poses of getting hit in the face when it swings) this could be a good choice. It certainly has potential. I can see this being handy for college robotics projects and that sort of thing.
Scritto da: FProlog
una belleza
es de los mejores robots que he comprado, super silencioso y solido
Scritto da: Luis
Excellent robot arm and impressive customer support
I had some issues with the robot arm when I received it. However, customer support was excellent, to be honest one of the best that I ever had. This is a very good option for a budget robot arm.

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