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Il telaio ha la forma di disco, il che rende il manipolatore che gira a sinistra ea destra in modo più flessibile e fluido. Il suo di alimentazione è costituito 6 servomotori, che possono realizzare la dimostrazione della presa anteriore e posteriore, su e giù e sinistra e destra del robot. Tutti i raccordi della staffa sono realizzati in lamiera di alluminio spessa 2 mm, che migliora efficacemente la stabilità del robot stesso. Il manipolatore 6DOF è ampiamente utilizzato nell'insegnamento universitario, nella produzione IDY. I cuscinetti a tazza importati vengono utilizzati nei giunti dello sterzo, il che non rende lo sterzo più flessibile, ma consente anche allo sterzo della scatola dello sterzo di trovarsi allo stesso centro.
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