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1. Funzione a ultrasuoni Il sensore a ultrasuoni -SR04 utilizza il sonar come un pipistrello per determinare la distanza da un oggetto. Fornisce un eccellente rilevamento della distanza senza contatto con elevata precisione e letture stabili. Viene fornito con moduli ad ultrasuoni e riceventi 2. Pneumatici antiscivolo con capacità antiscivolo, che facilitano l'uscita dall'auto e il mantenimento dell'equilibrio sulle piste. 3. Il design della struttura a tre stadi attiva automaticamente l'algoritmo di bilanciamento per mantenere l'equilibrio in ogni momento 4. Controllo dell'equilibrio Questa è un'auto a due ruote basata su piattaforma. La bilancia utilizza un giroscopio MPU6050 per rilevare la postura in movimento delle auto in tempo reale. La scheda di controllo principale utilizza la scheda di sviluppo Keyes PLUS compatibile. In base ai dati ottenuti dal sensore, dopo l'elaborazione tramite l'algoritmo PD, il segnale di controllo corrispondente viene inviato al circuito di azionamento del motore per realizzare il controllo del bilanciamento del motore del carrello
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